Environment

CARA MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER SEDERHANA PDF

Circuit Diagram & Kode Arduino Sebagai Berikut (Devre Şeması pernah Kod Aşağıdadır) – Sangat Sederhana Arduino Tutorial – Cara Membuat Arduino Line. Bagaimana Cara LFR Mengikuti Garis? Pada robot line tracer ini, driver sangat penting untuk membuat roda agar dapat berputar dalam arah.

Author: Goltirr Aralkree
Country: Republic of Macedonia
Language: English (Spanish)
Genre: Love
Published (Last): 9 March 2006
Pages: 214
PDF File Size: 10.73 Mb
ePub File Size: 20.72 Mb
ISBN: 198-6-99315-922-3
Downloads: 97561
Price: Free* [*Free Regsitration Required]
Uploader: Kajiktilar

Robotic Tutorials

Sekarang udah kebayang kan robot yang mau dibuat seperti apa? Line Follower Robot Project Documents. Jika kedua sensor mendeteksi garis maka kedua motor akan aktif dan robot akan bergerak maju.

Mari Merangkai Rovot Elektroniknya Sedrehana menrangkai rangkaian elektroniknya kita perlu tahu dulu diagram blok sistem yang akan kita bangun, dengan demikian akan menjadi mudah mengerjakannya. Benda tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Robot dapat diartikan sebagai sebuah mesin yang dapat bekerja secara terus menerus baik secara otomatis maupun terkendali. Line Follower Robot Basic Documents.

Motor tidak menyala terus menerus bukan? Arduino line follower robot Engineering.

Sekarang knapa tiba muncul transistor?! Line Follower Robot Prototype Documents. Robot Line Follower Analog Documents. Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

Sensor garis Apa itu sensor garis? Knapa kita hanya gunakan 1 buah IC ini?

Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Lins. Nah, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Secara konsep rangkaian ini terdiri dari 4 saklar yang tersusun sedemikian rupasehingga memungkinkan motor dapat teraliri arus dengan arah yang berkebalikan.

  FLORENCE TOUSSAINT CRITICA DE LA INFORMACION DE MASAS PDF

Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver photo dioda dan yang berwarna bening bernama transmitter infrared. Di bawah ini contoh robot line follower. Kalau rangkaian sensor pembaca sudah jadi, bisa dibandingkan dengan punya saya yang ditunjukkan oleh gambar di bawah ini.

Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar agar torsi-nya besar. Yaah, sama seperti robot.

Arduino Project Tutorial 02 – Line Follower Robot

Dua tegangan tersebut kita ambil yang pertama dari keluaran rangkaian sensor garis, dan sebagai pembanding sekaligus tegangan referensinya kita hasilkan melalui potensiometer yang dihubungkan keVcc.

The line follower robot Documents. folllower

Kalau cahaya yang lline ke bidang putih, sensor akan: Bagaimana bisa mengikuti garis Seperti layaknya manusia, bagaimana manusia dapat berjalan pada mengikuti jalan yang ada tanpa menabrak dan sebagainya, tentunya karena manusia memiliki mata sebagai penginderanya. Modul Robot Line Follower Documents. Saya akan menjawab dengan lainnya.

Line Follower Robot

Sensor garis ini mendeteksi adanya garis atau tidak pada permukaan lintasan robot tersebut, dan informasi yang diterima sensor garis kemudian diteruskan ke prosesor untuk diolah sedemikian rupa dan akhirnya hasil informasi hasil olahannya akan diteruskan ke penggerak atau motor agar motor dapat menyesuaikan gerak tubuh robot sesuai garis yang dideteksinya.

Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya. Track yang cukup unik bukan? Motor ProcessorSekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan. Gambar di bawah ini adalah datasheetLM Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala duanya.

  EUROSET 835 PDF

Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang membuqt ke receiver tinggal sedikit. Prosesnyapun tidak sesulit yang dibayangkan.

Saya tidak akan folloser satu secara detail, di sini kita gunakan photo dioda sebagai sensor robot.

Penjelasan di paragraf berikutnya aja yaa. Misalnya untuk menangani material radio aktif, merakit mobil dalam industri perakitan mobil, menjelajah planet mars, sebagai media pertahanan atau perang, dan sebagainya.

Kalau yang masih penasaran dengan sensor lainnya, silahkan tanya om google saja. Driver Motor Driver motor yang kita bangun menggunakan konfigurasi jembatan H H-Bridge ,yang akanmengendalikan motor ke dua arah, searah jarumjam dan berlawanan arah jarumjam. Yah, dari istilahnya saja sudah ketahuan kalau gunanya adalah untuk meng-compare membandingkan. Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar.

Hal ini bertujuanuntuk mempermudah processing. Nah, artinya kita sudah bisa membedakan pembacaan garis dari sensor bukan? Semua berawal dari mata bukan? Blok sistem yang akan kita bagun paling tidak tampak seperti gambar berikut.

Minimum Sistem ATMega8Rangkaian ini berfungsi sebagai pemroses sinyal dari sensor dan menghasilkan sinyal kontrol ke rangkaian drivermotor.